viernes, 16 de mayo de 2008

Conclusiónes

- Se observó que el código gray es el más adecuado para ser utilizado en los codificadores ópticos de posición, dado que solo cambia un bit en cada paso.

-El codificador absoluto tiene una resolución de 6 bit, lo que permite una apreciación de la mediada hasta 5º37’30”.

- La medida generada por el sensor diseñado es mostrada en un display de tres dígitos, la cual se logra a través del PIC16F877 de 16 bit.

-La incertidumbre total del sensor es de 6º31’12"

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